W 1986 roku Iveco pokazało światu odświeżoną wersję swojego samochodu użytkowego jakim jest Iveco Daily. Nowy model przez większość Klientów i osób z branży nazywany jest drugą generacją Iveco Daily. W nomenklaturze marki natomiast oznaczany jest jedynie jako zmiana wizualna pierwszej generacji. Dla uproszczenia, będziemy posługiwali się powszechnie znanym oznaczeniem i Iveco Daily z 1986 roku określimy mianem drugiej generacji, ponieważ zmian jakich Iveco dokonało w tym modelu jest tak dużo, że nazwać ją jedynie face liftingiem pierwszej generacji to zbyt mało.
Iveco Daily drugiej generacji zadebiutowało rzecz jasna od razu z silnikiem wyposażonym w turbosprężarkę. Dzięki swoim właściwością i jezdnym i pracy silnika TurboDaily stał się najlepiej sprzedającym modelem w Iveco. Nowa jednostka wysokoprężna o pojemności 2.5 litra generowała teraz dokładnie 103 KM, dzięki czemu oferowała znacznie lepsze przyspieszenie. W 1996 roku do gamy silnikowej dołączyła nowa jednostka napędowa o pojemności 2.8 litra i mocy 103 KM. Mimo takiej samej mocy, jak silnik 2.5 litrowy, samochód palił mniej oleju napędowego na 100 km. Silnik pracował na niższych obrotach, dzięki czemu był mniej wysilony. W późniejszym czasie do silnika dołożono intercooler i osiągnięto moc 122 KM.
Ostatecznie do czasu zakończenia produkcji drugiej generacji Iveco Daily oferowane było z następującymi jednostkami napędowymi: 2.5 Diesel (75KM), 2.5 Turbo (103 KM), 2.5 TDI (115 KM), 2.8 Diesel (85 KM), 2.8 Turbo (103 KM), 2.8 TDI (118 KM) oraz 2.8 TDI (122 KM).
W 1996 roku roku Iveco Daily przeszło delikatną modernizację przodu. Zastosowano w nim mniejszą kratkę wlotu powietrza. Było to spowodowane dodaniem intercoolera. Od drugiej generacji Iveco Daily oferowało również wersje 6-tonową oznaczoną symbolem 59. Ta wersja Iveco Daily występowała zazwyczaj z najmocniejszym silnikiem wysokoprężnym o pojemności 2.8 litra i mocy 122 KM. Była idealną bazą do produkcji małych autobusów.
W roku 1998, a więc rok przed zaprezentowaniem kolejnej generacji Iveco Daily zaprezentowano model EcoDaily. Samochód podobnie jak TurboDaily jest łatwy do odszyfrowania. Eco – w tym przypadku oznacza zasilanie gazem ziemnym CNG. EcoDaily z oczywistych względów stał się niezwykle popularnym modelem w bardzo krótkim czasie. W 1998 roku także po raz pierwszy wprowadzono do oferty automatyczną skrzynię biegów. Iveco łącząc zasilanie CNG i automatyczną zmianę biegów był naprawdę oszczędnym pojazdem użytkowym wybieranym przez dziesiątki tysięcy Klientów.
Oznaczenie modeli: Modele drugiej generacji Iveco Daily oznaczane były za pomocą 3 lub 4 cyfr przedzielonych kropką. Pierwsze dwie cyfry oznaczały przybliżoną dopuszczalną masę całkowitą (DMC). Po kropce natomiast znaduje się zwykle jedna lub dwie liczby oznaczające przybliżoną moc maksymalną w KM. (30.8 – DMC: 2.8 tony, 75 KM; 45.10 – DMC: 4.5 tony, 103 KM)
