Prace nad drugą generacją Renault Master rozpoczęły się już w 1987 roku, jednak ze względu na wysokie koszty projektowania oraz dobrą sprzedaż pierwszej generacji prace przerwano. W 1989 roku natomiast Renault doszło do porozumienia z marką DAF i rozpoczęto prace projektowe od nowa. Po bankructwie marki DAF, Renault przejął w całości proces projektowania nowego modelu Renault Master na siebie i zaczął szukać partnera. Partnerem biznesowym w 1996 roku zostało General Motors, a pierwszym owocem współpracy był model Reanult Traffic sprzedawany przez General Motors jako Opel Arena / Vauxhall Arena. Rok później światło dzienne ujrzała druga generacja Renault Master, która od samego początku zebrała sporo pozytywnych opinii, dzięki czemu już w 1998 roku Renault Master drugiej generacji wygrał prestiżową nagrodę Van of the Year. Pomimo trudnych początków, kłopotów finansowych i bankructwa jednej z firm projektowych Renault Master drugiej generacji wynagrodził upór marki w dążeniu do celu zdobywając najważniejszą nagrodę roku.
Od początku produkcji Renault Master II oferowany był w kilku wariantach nadwozia: klasyczny Van, kombi (wersja osobowa), mikrobus, platforma do zabudowy oraz rama z kabiną pojedynczą lub podwójną. Ogrom wersji do wyboru pozwolił każdemu użytkownikowi na indywidualny dobór odpowiedniego pojazdu dla siebie. Wersje osobowe Renault Master mieściły od 6 do nawet 16 pasażerów w przypadku mikrobusów. Wersje użytkowe natomiast charakteryzowały się wysoką ładownością oraz niezwykłym komfortem podróżowania. Fotele w Renault Master były wygodne i stały się najlepszym przyjacielem kierowcy podczas długich podróży.
W roku 2003 Renault postanowiło odświeżyć nieco wygląd swojego samochodu użytkowego jakim jest Renault Master. W Renault Master 2003 zmieniono przód samochodu, zastosowano nowe – większe światła, nową atrapę chłodnicy, maskę oraz zderzak. Wszystkie te zmiany odświeżyły wygląd samochodu i przystosowały do obecnych warunków panujących na rynku samochodów użytkowych. Zmianie uległo także wnętrze Renault Master, stając się teraz bardziej praktyczne i funkcjonalne.
Renault Master oferowany był z dużą ilością jednostek napędowych do wyboru. W początkowej fazie produkcji do wyboru Klienci mieli 2.5 litrową jednostkę wysokoprężną, 2.8 dTi oraz nieco później 1.9 tDi. W roku 2000 do oferty dołączyły także silniki dCi z bezpośrednim wtryskiem Common Rail, które zastąpiły starsze jednostki. Pozostałymi jednostkami dostępnymi w Renault Master były: 1.9 dTi (80KM), 2.2 DTI (90KM), 2.5D (80KM), 2.5 dCi (100KM), 2.5 DTI (115KM), 2.5 dCi (120KM), 2.5 dCi (145KM), 2.8 DTI (114KM) oraz 3.0 dCi (136KM).
Produkcja Renault Master zakończyła się w roku 2010, kiedy to Renault zaprezentowało światu trzecią generację modelu Renault Master.